正弦波无感 FOC控制算法
软过/欠压、软过流+硬过流、缺相、过功率、过温；；；；ぁ⑷嗖黄胶獗；；；；
带载2.0MPa起动平稳
视察器收敛迅速、崎岖速，，重载启动运行稳固可靠
双电阻采样，，支持5/7段SVPWM模式
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