控制方法：无感方波BLDC控制

过压；；；；，，，欠压；；；；，，，MOS短路；；；；

缺相；；；；，，，过温；；；；，，，过流；；；；，，，堵转；；；；

启动平稳，，，无颤抖

大扭矩启动，，，超低速稳固运行，，，ADC+CMP双模式运行

适用于枪钻，，，扳手等方波应用场景